Nuevos Artesanos

Seguimos programando Snap 4 Arduino a partir del guión ya realizado anteriormente.

Adquirimos un elemento que es un mini ordenador para hacer esta función Raspberry Pi2. No es un ordenador muy potente, pero sí lo suficiente para lo que necesitamos. También tiene salidas digitales para conectar sensores, motores, etc.

El último día nos quedamos escogiendo idioma y si no pulsaba ningún botón volver al punto uno. La opción que escogemos es un mensaje de inicio que hace lo que dice este mensaje.

Cuando escogemos un idioma seguirá dando instrucciones en ese idioma.

Tendremos tres carpetas sugerencia pulse 1, reclamación pulse 2, otra aportación pulse 3. Otra vez si no pulsa ningún botón, utilizar mensaje de inicio.

Al final dará unas instrucciones de acércate, habla despacio, tienes dos minutos para realizar tu incidencia.

Es importante que el cronometro se reinicia a 0 cada vez que necesitemos tiempo.

Ya hemos adquirido una placa RTC reloj de tiempo real para que la persona que deja su incidencia pueda identificarse con un numero de referencia día/mes/hora.

Con el tiempo necesitaremos un interruptor para poder apagar por la noche para que no consuma energía.

Un problema es que el robot no puede ser autónomo porque necesita un ordenador. Una solución es una placa mini ordenador, además necesita una batería más potente.

Cada semana se retirara la tarjeta sin de memoria para recopilar las aportaciones de los usuarios del robot Citi 7 21.

Mediante piezas hay que programar a partir del guión que ya esta realizado con el programa Snap 4 Arduino.

Nos falta una pieza para activar el sensor de presencia.

Hay que fabricar una pieza doble. Esperar que haya una persona o el cronometro sea mayor de 300 segundos y poner el cronometro a o.

Si no detecta personas hace las cuatro monerías aleatoria mente.

Crear un bloque nuevo llamado monerías para encapsular las monerías para descomponer en bloques.

Si detecta personas se presenta y hay que elegir uno de los tres idiomas catalán, castellano o ingles, también esta la opción de no elegir que vuelve al principio. Además hay que dar algunos segundos para elegir. Si un botón ha sido apretado guardar idioma y seguir con este idioma.

También hay que crear un bloque nuevo llamado apretar botones para descomponer en bloques.

Una parte del equipo con un programa Sapis TT Sapp grabamos en voz las cuatro monerías en los tres idiomas: catalán, ingles y castellano. El robot no entiende el formato WAV por eso hay que cambiarlo a MP3.

Cuatro monerías:

• Mira como bailo.
• Mira como me pongo bizco.
• Mira como hago gimnástica.
• Mira como canto.

Otra parte del equipo ha programado la última monería que quedaba, mira como canto.

Al final de la sesión probamos el sonido con los movimientos que realizara el robot en cada monería.

Necesitamos otro display porque nos da problemas otra vez.

Ya podemos reproducir música y voz, pero hay palabras que no se entienden bien y hay que cambiarlas.

Con un rotulador parecido a la madera corregimos algunas imperfecciones.

Entre todos programaremos por medio de bloques y con el programa Snap 4 Arduino. El código tendrá que ser muy exacto.

Un problema es que con el movimiento se caiga de la mesa por ejemplo. Una solución es colocar sobre un punto fijo para que no tenga desplazamiento grande.

Una idea es colocar dos baterías para tener más autonomía y además alimentar con 10 v necesarios para el amplificador.