Falta poco para acabar las dos maquetas. Solo en una de ellas la parte electrónica. Encargadas por el ayuntamiento de Barcelona. También han encargado unas maletas con ruedas para transportarlas más fácilmente.
Algunas mejoras como por ejemplo sujetar las tapas de los containes con bridas, las farolas llevan un potenciometro para poder variar la referencia de la iluminación, etc.
Hoy retomamos el Robot femenino Confi XXI.
Colocamos tornillos para sujetar los motores, de los ojos, en la solapa de aluminio.
Decidimos colocar, los motores, los leds, etc, en un soporte de aluminio.
Hemos soldado los cables con el led y la hélice.
Hoy hemos pegado algunas piezas con silicona de la ciudad inteligente, pero algunos se despegan, por eso hemos utilizado tornillos con un taladro y destornillador.
Pruebas con los leds y motores de los ojos, por eso necesitamos la placa de prototipos para realizar más rápidamente las conexiones.
Los cables de los leds mejor por dentro del soporte de aluminio para que cuando se mueva no se enreden.
El motor de los ojos puede moverse a diferentes velocidades.
Necesitamos una resistencia para no quemar el led.
Para solucionar el problema utilizaremos un display o pantalla más pequeño.
Una ventaja es que los elementos pueden colocarse donde queramos porque hay más posibilidades para conectar los cables más separados.
Un problema es que la pantalla es más pequeña y hay que ajustarla a la gorra por eso colocamos un marco de goma Eva pegado con silicona.
Otro problema es que hay que volver ha cambiar la escala de los indicadores de los niveles para poder hacerlos más pequeños y adecuarlos a la nueva pantalla del display.
Por fin esta acabado el pastillero, después de muchas dificultades, debidas a la situación actual.
Hay un botón en la tarjeta que hasta que no lo aprietas no deja de sonar el sonido.
La cuidadora tiene que configurar el programa para que se active a la hora y el día que tiene que tomar su medicación el paciente.
En la pantalla aparece el nombre del paciente, el nombre del medicamento y su dosis correspondiente.
La placa inicial era muy alta por eso la hemos sustituido por una placa nueva con pantalla, más sencilla y compacta y además la batería esta dentro de la placa.
Es un proyecto útil, muy interesante, original, no es muy complicado y es uno de los mejores proyectos que hemos realizado.
Nuestra idea es realizar la presentación mediante vídeo conferencia, abierta a todo el que quiera participar desde casa.
Unos vídeos del pastillero:
Está programado con microBlocks y el código del programa se puede descargar aquí
Hemos pegado los leds dentro de la caja del pastillero. Con cinta americana o adhesiva tapamos los cables por dentro para que no se vean ni muevan.
Hay que programar para que se encienda el led el día y la hora que toca la medicación. Un problema que parece ya solucionado es conectarse a internet para acceder al día y la hora que es.
Una idea es utilizar otro tipo de placas más pequeñas We Mos D1 Mini. El problema es que necesitamos tres placas:
El botón arriba.
El procesador, cerebro, principal en medio.
La placa de sonido abajo.
Nos falta el botón, una placa para que puedas comprobar que se ha tomado la medicación.
Con la impresora 3D podemos fabricar una caja donde sólo se vera el botón arriba.
Necesitamos una batería más pequeña porque no tienen estas placas.
Ya hemos soldado los cables en los extremos de los leds. Hacemos las conexiones fuera.
En principio no sacamos los cables por el lateral, sólo el último led porque se conecta a la placa ED1.
Hay que hacer en impresora 3D un adaptador para colocar la placa fuera de la caja enganchada con unos tornillos.
Hacemos pruebas con la placa y el ordenador, por eso soldamos unos pins en los extremos de los cables,para comprobar el buen funcionamiento de los leds.
Hay que programar para que se encienda el led correspondiente el día y la hora exacta de la medicación. Además se escuchara un pitido para avisarte que te toca tomar las pastillas que puede repetir las veces que queramos.
Gotas de silicona para estabilizar el compartimento del pastillero.
Hay que pensar si es mejor utilizar otra placa más pequeña porque en principio no utilizaremos el diplay.
Tenemos nuevos elementos sesenta leds y patitas de silicona.
Hay que cortar los leds de tres en tres respetando la dirección para después soldar los cables en los extremos: cable negro negativo, cable rojo positivo, en medio blanco. Siete tiras de tres leds, el último va ciego y el primero un palmo de cables.
Hacer las conexiones fuera y después utilizar la caja original. La idea es pasar los cables por el lateral. La separación que hay entre la tiras de leds en de trenta milímetros.
Al final hemos decidido hacer el pastillero, muy necesario para personas mayores.
Ya hemos adquirido algunos elementos, para nuestro nuevo proyecto, un pastillero que mediante leds, nos informa la dosis y la hora de la medicación.
Necesitamos tiras de leds, una tarjeta ED1, un pastillero, etc.
Esta tarjeta no necesita batería, ni display o pantalla, pero un problema es la duración de la batería, por eso se puede apagar para ahorrar energía.
Un problema es donde colocar todos los elementos. Una idea es colocar unas patitas de silicona para colocar algunos elementos debajo como: los leds de modo serpentina cortada,en cada caja: dos leds. Necesitamos: tres cables, catorce soldaduras, temoretráctil, etc.
Podemos fabricar una caja en impresora 3D para poder colocar todos los elementos más adecuadamente.
Una dificultad es cómo indicar que la persona se ha tomado las pastillas, una luz, una alarma, presionando un botón.
Ya ha quedado resuelto el tema de ruido de los motores, es quitar tensión, apagar completamente los motores de los ojos y además esperar unos segundos.
Todas las monerías programadas.
Hemos creado una pieza que se llama aturat en la que se apagan luces, motores, etc e incluso limpia el display de letras.
la música que utilizaremos en el robot ya esta descargada.
Ahora hay que pensar en la estructura del robot. Que orden en las monerías. Con el programa Snap 4 Arduino y entre todos, pero el problema es que no conocemos muy bien esta estructura de ir apilando bloques.
