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Probamos el sonido con el movimiento del robot. Hay que descargar algunas canciones para utilizarlas con las monerías que realizara el robot. Con motivo de la semana de la innovación, nos hemos reunido algunas personas entre ellas: la escuela Daina Isard, Nuevos Artesanos, etc. La escuela explico su experiencia con sus alumnos. Nuevos Artesanos presento […] Una parte del equipo con un programa Sapis TT Sapp grabamos en voz las cuatro monerías en los tres idiomas: catalán, ingles y castellano. El robot no entiende el formato WAV por eso hay que cambiarlo a MP3. Cuatro monerías: Mira como bailo. Mira como me pongo bizco. Mira como hago gimnástica. Mira como canto. […] Hoy empezamos programando con Snap 4 Arduino. Apilando bloques. Empezamos con las monerías que realizara nuestro robot Citi 7 21. Cuando el sensor de proximidad no detecte personas. Los ojos se pueden mover un máximo de 180º porque los cables son un impedimento. Mediante una pieza PICK RONDON puede cambiar el color de los ojos […] Necesitamos otro display porque nos da problemas otra vez. Ya podemos reproducir música y voz, pero hay palabras que no se entienden bien y hay que cambiarlas. Con un rotulador parecido a la madera corregimos algunas imperfecciones. Entre todos programaremos por medio de bloques y con el programa Snap 4 Arduino. El código tendrá que […] Colocaremos el micrófono con el taladro. Utilizaremos una broca de punta de pala para madera. Entre el sensor y el display. Seguimos con el audio. Buscamos una voz sintetizada, es decir, creada artificialmente, pero habla demasiado deprisa, por eso hay que solucionarlo. Habla tres idiomas ingles, castellano y catalán. Ya tenemos realizado el guión de […] Volvemos después de vacaciones. Nos falta la parte de audio. Los problemas son de grabación no de reproducción. Por eso hemos adquirido algunos elementos necesarios: dos amplificadores de micrófono. La placa que grava y reproduce audio se coloca encima del Arduino. Otro elemento importante es un reloj de tiempo real RTC. Para poder informar aparte […] Pruebas de sonido por eso con el micrófono dentro del robot gravamos para luego reproducir. Encastar el micrófono en el robot para gravar mejor. Colocar con tornillos. La madera es muy adecuada para el sonido se escucha mejor. Soldamos los cables con estaño para probar los altavoces del robot. Hay que buscar diferentes voces porque […] Utilizaremos un amplificador de guitarra que tiene entrada de micro y salida de auriculares, pero funciona con 9V y nosotros disponemos de 5V. Una solución es colocar dos baterías y un regulador. También desmontaremos el amplificador. Necesitamos un micrófono mejor porque se escuchan ruidos de fondo. Disponemos de una placa que grava y reproduce audio. […] Con el taladro y una broca de pala hemos colocado el sensor que detecta personas o de proximidad. Probamos si funciona para saber si hay que colocar por fuera. Fabricamos con impresora 3D un anillo para colocar alrededor del sensor de proximidad. Botones táctiles instalados y estamos programando con Snap4Arduino en el ordenador por medio […] Con la impresora 3D hemos fabricado unos números para colocar en los botones táctiles, así no se pintaran. Haciendo pruebas con todos los elementos a la vez, es decir, display, ruedas, etc. También hemos probado los botones táctiles y si pasa corriente eléctrica al tocarlos. Hemos decidido no pintar el marco del display. Hay que […] |
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