Nuevos Artesanos

Tenemos nuevos elementos:

• Ruedas fabricadas con la impresora 3D.
• Motores para las ruedas.
• Arduino Mega que el celebro es más potente y también su memoria. Contiene más salidas y entradas.

Pegamos con silicona la parte blanca con la naranja de la rueda.

Hay que hacer dos herranuras en el faldón para que pasen dentro las ruedas. Pegamos con silicona los motores al faldón. El faldón es muy ancho por eso con el cutex cortamos el cartón unos milímetros.

Al final se colocaran dos ruedas con sus dos motores y una bola para desplazar nuestro robot.

Probamos. Funcionan los dos motores y se mueve nuestro prototipo de cartón por primera vez.

El Arduino Mega hay que colocarlo centrado para que los cables sean lo más cortos posibles.

Estamos realizando nuestro primer prototipo en cartón y con pistola de silicona pegaremos nuestro robot.

Hemos conseguido algunos elementos:

• Leds de colores o RGB.
• Motores para los ojos.
• Display.

Colocaremos un sistema de botones de colores con sensores táctiles para que el usuario pueda elegir primero el idioma catalán, castellano o ingles y a continuación pueda elegir si es una sugerencia, reclamación o otros.

Seria importante que el número de sugerencia, reclamación o otros sirviera para acceder a una web donde pueda consultar la respuesta a su sugerencia, reclamación o otros. De esta forma protegemos su privacidad.

Estamos decidiendo si damos un tiempo determinado para realizar la sugerencia, reclamación o otros.

Hoy hemos realizado las primeras pruebas en una placa de prototipos para no soldar los cables y hacer un montaje rápido con un led RGB.

Necesitamos una pantalla LCD o pantalla de cristal liquido donde aparecerán letras o el numero de queja o sugerencia o petición o otros.

También nos hará falta una placa MP3 para añadir al Arduino para que pueda grabar y reproducir sonido. Hay que conectar un micrófono y un altavoz, pero necesitamos un amplificador para que se pueda oír mejor el altavoz.

Hay que grabar un saludo y todo lo que diga el robot al MP3 y también aparecerá en la pantalla LCD.

Una idea es poder activar y desactivar la voz a través de un sensor.

Un problema es que necesitamos un Arduino más potente porque hay que conectar muchos elementos. Una opción es un Arduino Mega. Ya que tiene más entradas y salidas.

Hay que buscar una batería para recargar móviles y hay que esconder para que no se vea a simple vista.

Entre todos hemos decidido que nuestro robot sea femenino y se llamara Confi XXI.

El próximo día haremos un prototipo en cartón y más adelante el definitivo en madera.

Hay que hacer un guión detallado con el comportamiento de lo que dice y hace nuestro robot.

Dejamos el tres en raya para otra ocasión y nos decidimos por el robot.

Algunas ideas para nuestro robot:

• Que recoja quejas/ sugerencias/ peticiones de usuarios (probaremos con el citilab).
• De la bienvenida (es un robot educado). Por tanto debe detectar la presencia de los usuarios.
• Si no tiene usuarios que haga otras cosas. Por ejemplo: se le caiga el brazo.
• Que envíe las quejas/ sugerencias/ peticiones a través de bluetooth al centro de control determinado.
• Que tenga alguna forma de preguntar al usuario si es una queja/ sugerencia/ petición/ otros…
• Cuando termine el proceso que pida valoración de si mismo.
• Hecho con material reciclado.
• Forma humana? animal? objeto? qué el usuario pueda escoger la forma?
• Tamaño?
• Estático o con movimiento.
• Radio capilla con otros elementos.