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Programando el Robot

Acabando de instalar botones táctiles. Colocaremos cables con conectores. Retocamos terminales. Utilizamos el taladro con broca de pala para conectar los cables.

Hay que limar para ajustar el marco que hay que encajar al display. Marco fabricado con impresora 3D que hay que pintar.

Hay que realizar un guión con el comportamiento del Robot. Que […]

Marco para el Display

Por fin tenemos twitter @NousArtesans

Estamos realizando un marco con la impresora 3D para el nuevo Display porque no se ajusta igual que el anterior.

Para los botones táctiles utilizaremos embellecedores con tornillos de rosca.

También utilizaremos terminales de cable para estos botones.

Utilizamos el taladro para colocar en linea los botones táctiles en el […]

Botones táctiles

Colocaremos imanes potentes de Neodinio para sostener elementos metálicos y no agujerear tanto el robot.

En un marco de madera sujetamos con tornillos el Arduino de pie.

Utilizaremos un potenciometro para regular la intensidad de iluminación del display.

El sistema que se utilizara como botones táctiles es algo metálico. Una idea es colocar unos tornillos […]

Probando el peso

Probamos que el peso completo del robot pueda desplazarse sin problema, hará pequeños giros y menos desplazamiento porque es una manera de darle personalidad a nuestro robot.

La batería ira debajo. Hay que pasar el cable por eso hay que hacer un agujero. Hay que buscar una batería más corta.

Una idea es colocar la […]

Instalando las ruedas

Instalamos las ruedas nuevas modificadas y fabricadas con impresora 3D.

Hay que encajar el display con un sistema de conectores para sacarlo más fácilmente.

Nos falta probar el movimiento del robot con la carcasa exterior.

Con el ordenador hemos programado con Srcratch4arduino.

 

 

 

 

[…]

Instalando altavoces

Utilizar el taladro para acceder a las ruedas para cambiarlas por unas nuevas modificadas que son más anchas y profundas.

En los laterales del robot ya se han instalado dos altavoces con tornillos.

Con materiales reciclados de fundas de VHS de vídeo sirven para imitar el cristal.

Hay que realizar un guión con el comportamiento […]

Problemas sobre ruedas

La batería sera recargable con cargador USB. Colocaremos en la parte trasera para que no se vea tanto.

Falta la grabadora que va encima del Arduino.

Decidimos solo colocar un altavoz en el lateral porque grava en mono y reproduce en estéreo y así se escuchara mejor. Utilizaremos algunos elementos como:

El amplificador. El soporte. […]

Desmontando altavoces

Los dos leds de los ojos eran diferentes por eso se ha vuelto ha soldar los cables y se ha colocado otra vez.

Hemos conseguido dos altavoces más potentes por eso desmontamos y dentro hay un circuito impreso, amplificador y regulador del transformador. Una idea es colocarlos en los laterales.

Tenemos un micrófono que hay […]

Solucionando el tema de sonido

En una tarjeta de memoria se almacenara el sonido por eso hay que colocarla más accesible.

Necesitamos un micrófono con un amplificador que colocaremos donde queramos.

Necesitamos también altavoces más grandes o más potentes porque necesitamos más volumen. Que colocaremos en los laterales o delante y desmontamos las cubiertas. Además necesitamos un amplificador.

Nuestro robot […]

Los ojos de nuestro robot

Continuamos con nuestro robot. Por eso taladrar para colocar los leds que hacen de ojos.

Primeras pruebas de los motores con los leds de los ojos. Cambian de color y giran 180 º.

Los motores de los ojos tienen dos velocidades. Una más deprisa y otra más lenta.

Los leds necesitan una resistencia para que […]