Soldamos los cables para mejorar conexiones, por eso utilizamos un circuito impreso. Acabaremos soldando todos los cables y colocando bridas para asegurar conexiones para que cuando desmontemos el Robot no se desconecten los cables.
Volvemos ha montar todo,probamos el funcionamiento de todo:
- El display funciona.
- Los ojos funcionan.
- Las monerías funcionan.
- Las ruedas funcionan.
- El sonido funciona.
- Los botones táctiles funcionan.
- El sensor de presencia PIR funciona.
Hay que ajustar los botones táctiles porque dan algunos problemas.
Acabaremos haciendo un esquema para que sea más fácil el montaje de las conexiones.
