Un problema que hay que resolver es dar tiempo al Robot para acabar de decir la frase. Por eso hay que saber que tarda el audio en cada archivo.
Colocar el nuevo sensor de proximidad PIR con silicona y con el potencimetro regularemos la distancia para que detecte la persona.
Probamos todo para asegurarnos que funciona correctamente:
- Botones táctiles.
- Sensor de proximidad PIR.
- Display.
- Sonido
Todo funciona bien. El próximo día haremos las pruebas muy importantes porque colocaremos la carcasa o funda del Robot.
Este documento es una hoja de calculo donde tenemos un registro de archivos que ya están gravados mediante este enlace podéis consultarlo:
https://docs.google.com/spreadsheets/d/1Va7yO7Vtd21nQkiGJ8gMZlmS2c_OB8-cc2a3Yx26lA0/edit?usp=sharing
