Categories

Cambio sensor de proximidad

Un problema que hay que resolver es dar tiempo al Robot para acabar de decir la frase. Por eso hay que saber que tarda el audio en cada archivo.

Colocar el nuevo sensor de proximidad PIR con silicona y con el potencimetro regularemos la distancia para que detecte la persona.

Probamos todo para asegurarnos que […]

Algunos elementos no funcionan

Nos hemos dividido en dos grupos y dividido las tareas.

Un grupo cambia el motor de la rueda porque no funciona correctamente.

Otro grupo ha grabado lo que dice el robot en ingles y castellano con el programa Sapis TTSapp y con Audacity cambiamos el formato Wav a MP3 porque no es compatible con el […]

Grabando la voz

Una parte del equipo con un programa Sapis TT Sapp grabamos en voz las cuatro monerías en los tres idiomas: catalán, ingles y castellano. El robot no entiende el formato WAV por eso hay que cambiarlo a MP3.

Cuatro monerías:

Mira como bailo. Mira como me pongo bizco. Mira como hago gimnástica. Mira como canto. […]

Prueba completa

Hemos realizado pruebas de todo desde el principio con el saludo hasta el final con la despedida, incluso las monerías en los tres idiomas.

Estas pruebas las hemos realizado ya que esta todo grabado en voz lo que dice el Robot en catalán. Nos falta algunos puntos en ingles y castellano.

La monería Mira como […]