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Utilizaremos un amplificador de guitarra que tiene entrada de micro y salida de auriculares, pero funciona con 9V y nosotros disponemos de 5V. Una solución es colocar dos baterías y un regulador. También desmontaremos el amplificador. Necesitamos un micrófono mejor porque se escuchan ruidos de fondo. Disponemos de una placa que grava y reproduce audio. […] Con el taladro y una broca de pala hemos colocado el sensor que detecta personas o de proximidad. Probamos si funciona para saber si hay que colocar por fuera. Fabricamos con impresora 3D un anillo para colocar alrededor del sensor de proximidad. Botones táctiles instalados y estamos programando con Snap4Arduino en el ordenador por medio […] Con la impresora 3D hemos fabricado unos números para colocar en los botones táctiles, así no se pintaran. Haciendo pruebas con todos los elementos a la vez, es decir, display, ruedas, etc. También hemos probado los botones táctiles y si pasa corriente eléctrica al tocarlos. Hemos decidido no pintar el marco del display. Hay que […] Acabando de instalar botones táctiles. Colocaremos cables con conectores. Retocamos terminales. Utilizamos el taladro con broca de pala para conectar los cables. Hay que limar para ajustar el marco que hay que encajar al display. Marco fabricado con impresora 3D que hay que pintar. Hay que realizar un guión con el comportamiento del Robot. Que […] |
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