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Probamos que el peso completo del robot pueda desplazarse sin problema, hará pequeños giros y menos desplazamiento porque es una manera de darle personalidad a nuestro robot. La batería ira debajo. Hay que pasar el cable por eso hay que hacer un agujero. Hay que buscar una batería más corta. Una idea es colocar la […] Instalamos las ruedas nuevas modificadas y fabricadas con impresora 3D. Hay que encajar el display con un sistema de conectores para sacarlo más fácilmente. Nos falta probar el movimiento del robot con la carcasa exterior. Con el ordenador hemos programado con Srcratch4arduino.
[…] El ayuntamiento de Barcelona nos encargo construir dos maquetas de la ciudad inteligente. También hicieron a medida unas maletas especiales con ruedas para transportarlas más fácilmente. Las maquetas son mejores que la original porque hemos realizado algunas mejoras como por ejemplo: Colocar un potenciometro para poder variar la referencia de la iluminación. Lleva un arduino […] Utilizar el taladro para acceder a las ruedas para cambiarlas por unas nuevas modificadas que son más anchas y profundas. En los laterales del robot ya se han instalado dos altavoces con tornillos. Con materiales reciclados de fundas de VHS de vídeo sirven para imitar el cristal. Hay que realizar un guión con el comportamiento […] |
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