Tenemos nuevos elementos:
- Ruedas fabricadas con la impresora 3D.
- Motores para las ruedas.
- Arduino Mega que el celebro es más potente y también su memoria. Contiene más salidas y entradas.
Pegamos con silicona la parte blanca con la naranja de la rueda.
Hay que hacer dos herranuras en el faldón para que pasen dentro las ruedas. Pegamos con silicona los motores al faldón. El faldón es muy ancho por eso con el cutex cortamos el cartón unos milímetros.
Al final se colocaran dos ruedas con sus dos motores y una bola para desplazar nuestro robot.
Probamos. Funcionan los dos motores y se mueve nuestro prototipo de cartón por primera vez.
El Arduino Mega hay que colocarlo centrado para que los cables sean lo más cortos posibles.