Con la impresora 3D hemos fabricado unos números para colocar en los botones táctiles, así no se pintaran.
Haciendo pruebas con todos los elementos a la vez, es decir, display, ruedas, etc.
También hemos probado los botones táctiles y si pasa corriente eléctrica al tocarlos.
Hemos decidido no pintar el marco del display.
Hay que encontrar un sensor que detecte personas para situar delante del robot.
Falta todo el tema sonido: grabadora colocada encima del Arduino, altavoces ya situados en los laterales, micrófono delante.
