Con el taladro y una broca de pala hemos colocado el sensor que detecta personas o de proximidad. Probamos si funciona para saber si hay que colocar por fuera. Fabricamos con impresora 3D un anillo para colocar alrededor del sensor de proximidad.
Botones táctiles instalados y estamos programando con Snap4Arduino en el ordenador por medio de bloques todos los elementos del robot.
Nos falta el sonido, pero solo grabación porque ya probamos la reproducción y si funcionaba.