Los botones táctiles siguen dando algún problema porque el valor contagia a los otros sensores, es muy difícil aislarlo y da lecturas falsas.
Hemos cambiado de ordenador al definitivo por eso hay que instalar las librerías que necesita el Robot para su funcionamiento.
Al colocar la carcasa en el lateral se veía de otro color y quedaba mal por eso hemos colocado teflon incluso en los dos tornillos de arriba.
El micrófono funciona y grava muy bien porque hemos afinado porque se acoplaba el sonido.
