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Ha sido la presentación de nuestro proyecto más complicado Citi 7 21. Todo ha resultado un éxito. Anteriormente nos ha dado algún que otro problema, sobre todo los botones táctiles. Nuestro Robot gravara la aportación del usuario incluso da el número de referencia que aparece en la pantalla del display. Cuando no detecte a nadie […] Este proyecto es uno de los más complicados que hemos realizado porque tiene muchos elementos que por separado han funcionado pero todos juntos han dado algún problema. Además que con Arduino han funcionado mejor que con Snap 4 Arduino ya que han dado algún que otro problema. Los botones táctiles parecen que funcionan mejor por […] Los botones táctiles siguen dando algún problema porque el valor contagia a los otros sensores, es muy difícil aislarlo y da lecturas falsas. Hemos cambiado de ordenador al definitivo por eso hay que instalar las librerías que necesita el Robot para su funcionamiento. Al colocar la carcasa en el lateral se veía de otro color […] Los botones táctiles desde un principio nos han dado problemas, mejoro pero no lo suficiente al separar los cables el máximo posible, por eso hemos realizado diferentes pruebas que al final hemos mejorado el tema de los sensores táctiles cambiando el tipo de ordenador, el anterior era metálico y ahora es de plástico.
[…] Hemos desmontado. Funciona todo correctamente, solo se levanto un poco la placa de sonido. Colocamos con tornillos la funda del Robot y volvemos ha probar cada elemento: El display funciona. El sonido funciona. Los ojos funcionan. El movimiento funciona. El sensor PIR funciona. Las monerías funcionan. Los botones táctiles funcionan. Los botones táctiles funcionan bien […] Asegurar conexiones, por eso conectamos los cables y sujetamos con bridas para que no se suelten los cables. Colocamos los tornillos con un destornillador de estrella para sujetar la funda del Robot. Pueden variar la posición de los cables y no funcionar correctamente el Robot. Al separar los cables de los botones táctiles parece que […] Hemos realizado un esquema para facilitar el montaje de las conexiones. Nos falta cablear la parte de audio. Seguimos haciendo pruebas para para comprobar cada elemento: El audio funciona. El display funciona. El movimiento funciona. Los ojos funcionan. El sensor de presencia PIR funciona. Los botones táctiles no funcionan correctamente. Al pulsar un boton táctil […] Soldamos los cables para mejorar conexiones, por eso utilizamos un circuito impreso. Acabaremos soldando todos los cables y colocando bridas para asegurar conexiones para que cuando desmontemos el Robot no se desconecten los cables. Volvemos ha montar todo,probamos el funcionamiento de todo: El display funciona. Los ojos funcionan. Las monerías funcionan. Las ruedas funcionan. El […] El programa funciona mejor porque hemos revisado todo y cambiado algunos puntos como por ejemplo duran menos tiempo en general todas las monerías. Hay que asegurar conexiones, una solución es soldar y colocar termoretráctil, si hay que alargar los cables más cortos. También utilizaremos bridas para que los cables negros estén agrupados, en la misma […] Para colocar el display en el robot desconectamos y volvemos ha conectar todos los cables. Soldamos algún cable de los botones táctiles colocando además termoretráctil. Hay dificultades para colocar la funda por la cantidad de cables que hay conectados al Robot. Colocamos tornillos por eso sujetamos con sargentos para que no se mueva el Robot. […] |
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