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presentación Citi 7 21

Ha sido la presentación de nuestro proyecto más complicado Citi 7 21.

Todo ha resultado un éxito. Anteriormente nos ha dado algún que otro problema, sobre todo los botones táctiles.

Nuestro Robot gravara la aportación del usuario incluso da el número de referencia que aparece en la pantalla del display.

Cuando no detecte a nadie hará monerías para llamar nuestra atención.

 

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Presentación el día 9 de junio

Este proyecto es uno de los más complicados que hemos realizado porque tiene muchos elementos que por separado han funcionado pero todos juntos han dado algún problema. Además que con Arduino han funcionado mejor que con Snap 4 Arduino ya que han dado algún que otro problema.

Los botones táctiles parecen que funcionan mejor por eso hoy hemos podido probar el Robot hasta el final. Hemos elegido idioma y hasta dado el numero de referencia.

Estamos realizando los últimos ajustes del programa. Ya que el día 9 de junio realizaremos la presentación de este último proyecto el Robot Citi 7 21.

 

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Los botones táctiles

Los botones táctiles siguen dando algún problema porque el valor contagia a los otros sensores, es muy difícil aislarlo y da lecturas falsas.

Hemos cambiado de ordenador al definitivo por eso hay que instalar las librerías que necesita el Robot para su funcionamiento.

Al colocar la carcasa en el lateral se veía de otro color y quedaba mal por eso hemos colocado teflon incluso en los dos tornillos de arriba.

El micrófono funciona y grava muy bien porque hemos afinado porque se acoplaba el sonido.

 

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Cambiando ordenador

Los botones táctiles desde un principio nos han dado problemas, mejoro pero no lo suficiente al separar los cables el máximo posible, por eso hemos realizado diferentes pruebas que al final hemos mejorado el tema de los sensores táctiles cambiando el tipo de ordenador, el anterior era metálico y ahora es de plástico.

 

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Problemas táctiles

Hemos desmontado. Funciona todo correctamente, solo se levanto un poco la placa de sonido.

Colocamos con tornillos la funda del Robot y volvemos ha probar cada elemento:

  • El display funciona.
  • El sonido funciona.
  • Los ojos funcionan.
  • El movimiento funciona.
  • El sensor PIR funciona.
  • Las monerías funcionan.
  • Los botones táctiles funcionan.

Los botones táctiles funcionan bien en Arduino, pero en Snap 4 Arduino no muy bien. No sabemos el problema puede ser de Soft Word. Incluso las condiciones exteriores pueden afectarles.

 

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Saneando cables

Asegurar conexiones, por eso conectamos los cables y sujetamos con bridas para que no se suelten los cables.

Colocamos los tornillos con un destornillador de estrella para sujetar la funda del Robot.

Pueden variar la posición de los cables y no funcionar correctamente el Robot.

Al separar los cables de los botones táctiles parece que funciona mejor.

Desmontaremos la carcasa del Robot y probaremos el funcionamiento de todo.

A la larga tendremos que alargar los cables que sean necesarios.

 

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Solucionando problemas táctiles

Hemos realizado un esquema para facilitar el montaje de las conexiones. Nos falta cablear la parte de audio.

Seguimos haciendo pruebas para para comprobar cada elemento:

  • El audio funciona.
  • El display funciona.
  • El movimiento funciona.
  • Los ojos funcionan.
  • El sensor de presencia PIR funciona.
  • Los botones táctiles no funcionan correctamente.

Al pulsar un boton táctil se contagian los otros pulsadores. Una solución es separar los cables de los sensores táctiles el maximo posible y hemos comprobado que funcionan mejor.

Este es un avance del esquema del Robot que podeis consultar.

 

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Soldando cables

Soldamos los cables para mejorar conexiones, por eso utilizamos un circuito impreso. Acabaremos soldando todos los cables y colocando bridas para asegurar conexiones para que cuando desmontemos el Robot no se desconecten los cables.

Volvemos ha montar todo,probamos el funcionamiento de todo:

  • El display funciona.
  • Los ojos funcionan.
  • Las monerías funcionan.
  • Las ruedas funcionan.
  • El sonido funciona.
  • Los botones táctiles funcionan.
  • El sensor de presencia PIR funciona.

Hay que ajustar los botones táctiles porque dan algunos problemas.

Acabaremos haciendo un esquema para que sea más fácil el montaje de las conexiones.

 

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Asegurando conexiones

El programa funciona mejor porque hemos revisado todo y cambiado algunos puntos como por ejemplo duran menos tiempo en general todas las monerías.

Hay que asegurar conexiones, una solución es soldar y colocar termoretráctil, si hay que alargar los cables más cortos. También utilizaremos bridas para que los cables negros estén agrupados, en la misma linea y los cables rojos igual. Otros elementos como resistencias y condensador también soldamos.

El próximo día acabaremos de soldar los cables que faltan y volveremos ha probar si funciona todo.

 

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Pruebas importantes

Para colocar el display en el robot desconectamos y volvemos ha conectar todos los cables.

Soldamos algún cable de los botones táctiles colocando además termoretráctil.

Hay dificultades para colocar la funda por la cantidad de cables que hay conectados al Robot.

Colocamos tornillos por eso sujetamos con sargentos para que no se mueva el Robot.

Pruebas definitivas con la funda colocada y con todo conectado a la vez:

  • El display funciona.
  • Los ojos funcionan.
  • El sonido funciona.
  • El movimiento funciona.
  • Las monerías funcionan casi todas.
  • Los botones táctiles no funcionan.
  • El sensor de presencia no funciona porque se ha desconectado algún cable.

Hay que revisar el programa por completo para comprobar si hay algún problema.

El próximo día hay que asegurar las conexiones y si es necesario alargar los cables.

Hay que pensar que colocamos arriba con los imanes. La idea es unos muelles o algo metálico.

Hay que averiguar si el micrófono funciona correctamente.

 

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