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Decidimos colocar, los motores, los leds, etc, en un soporte de aluminio. Hemos soldado los cables con el led y la hélice. Hoy hemos pegado algunas piezas con silicona de la ciudad inteligente, pero algunos se despegan, por eso hemos utilizado tornillos con un taladro y destornillador. Pruebas con los leds y motores de los […] Ya ha quedado resuelto el tema de ruido de los motores, es quitar tensión, apagar completamente los motores de los ojos y además esperar unos segundos. Todas las monerías programadas. Hemos creado una pieza que se llama aturat en la que se apagan luces, motores, etc e incluso limpia el display de letras. la música […] Con el taladro hemos instalado el micrófono. Utilizando una broca de 10, entre el sensor y el display. Nos falta fabricar con la impresora 3D algo redondo para tapar los bordes de la madera. Hay que rebajar la madera para que encaste bien el micrófono en el robot. Comprobar si toca en la madera el […] Este proyecto es uno de los más complicados que hemos realizado porque tiene muchos elementos que por separado han funcionado pero todos juntos han dado algún problema. Además que con Arduino han funcionado mejor que con Snap 4 Arduino ya que han dado algún que otro problema. Los botones táctiles parecen que funcionan mejor por […] Los botones táctiles siguen dando algún problema porque el valor contagia a los otros sensores, es muy difícil aislarlo y da lecturas falsas. Hemos cambiado de ordenador al definitivo por eso hay que instalar las librerías que necesita el Robot para su funcionamiento. Al colocar la carcasa en el lateral se veía de otro color […] Los botones táctiles desde un principio nos han dado problemas, mejoro pero no lo suficiente al separar los cables el máximo posible, por eso hemos realizado diferentes pruebas que al final hemos mejorado el tema de los sensores táctiles cambiando el tipo de ordenador, el anterior era metálico y ahora es de plástico.
[…] Hemos desmontado. Funciona todo correctamente, solo se levanto un poco la placa de sonido. Colocamos con tornillos la funda del Robot y volvemos ha probar cada elemento: El display funciona. El sonido funciona. Los ojos funcionan. El movimiento funciona. El sensor PIR funciona. Las monerías funcionan. Los botones táctiles funcionan. Los botones táctiles funcionan bien […] Asegurar conexiones, por eso conectamos los cables y sujetamos con bridas para que no se suelten los cables. Colocamos los tornillos con un destornillador de estrella para sujetar la funda del Robot. Pueden variar la posición de los cables y no funcionar correctamente el Robot. Al separar los cables de los botones táctiles parece que […] Hemos realizado un esquema para facilitar el montaje de las conexiones. Nos falta cablear la parte de audio. Seguimos haciendo pruebas para para comprobar cada elemento: El audio funciona. El display funciona. El movimiento funciona. Los ojos funcionan. El sensor de presencia PIR funciona. Los botones táctiles no funcionan correctamente. Al pulsar un boton táctil […] Soldamos los cables para mejorar conexiones, por eso utilizamos un circuito impreso. Acabaremos soldando todos los cables y colocando bridas para asegurar conexiones para que cuando desmontemos el Robot no se desconecten los cables. Volvemos ha montar todo,probamos el funcionamiento de todo: El display funciona. Los ojos funcionan. Las monerías funcionan. Las ruedas funcionan. El […] |
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