Con el taladro hemos instalado el micrófono. Utilizando una broca de 10, entre el sensor y el display. Nos falta fabricar con la impresora 3D algo redondo para tapar los bordes de la madera. Hay que rebajar la madera para que encaste bien el micrófono en el robot. Comprobar si toca en la madera el micrófono cuando este todo instalado. Con una dremel cortamos la madera interior para encajar mejor el micrófono.
Utilizando el programa eSpeak hemos conseguido que hable nuestro robot. Además se puede regular la velocidad de la voz.
Todos decidimos que su nombre es Citi 7 21.
Hay dos posibilidades para que cante:
- Música gravada y reproducida.
- Cantar con su propia voz.
Cada cierto tiempo hay que recargar la batería.
