Ya ha quedado resuelto el tema de ruido de los motores, es quitar tensión, apagar completamente los motores de los ojos y además esperar unos segundos.
Todas las monerías programadas.
Hemos creado una pieza que se llama aturat en la que se apagan luces, motores, etc e incluso limpia el display de letras.
la música que utilizaremos en el robot ya esta descargada.
Ahora hay que pensar en la estructura del robot. Que orden en las monerías. Con el programa Snap 4 Arduino y entre todos, pero el problema es que no conocemos muy bien esta estructura de ir apilando bloques.
