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El programa funciona mejor porque hemos revisado todo y cambiado algunos puntos como por ejemplo duran menos tiempo en general todas las monerías. Hay que asegurar conexiones, una solución es soldar y colocar termoretráctil, si hay que alargar los cables más cortos. También utilizaremos bridas para que los cables negros estén agrupados, en la misma […] Para colocar el display en el robot desconectamos y volvemos ha conectar todos los cables. Soldamos algún cable de los botones táctiles colocando además termoretráctil. Hay dificultades para colocar la funda por la cantidad de cables que hay conectados al Robot. Colocamos tornillos por eso sujetamos con sargentos para que no se mueva el Robot. […] Un problema que hay que resolver es dar tiempo al Robot para acabar de decir la frase. Por eso hay que saber que tarda el audio en cada archivo. Colocar el nuevo sensor de proximidad PIR con silicona y con el potencimetro regularemos la distancia para que detecte la persona. Probamos todo para asegurarnos que […] Nos hemos dividido en dos grupos y dividido las tareas. Un grupo cambia el motor de la rueda porque no funciona correctamente. Otro grupo ha grabado lo que dice el robot en ingles y castellano con el programa Sapis TTSapp y con Audacity cambiamos el formato Wav a MP3 porque no es compatible con el […] Una parte del equipo con un programa Sapis TT Sapp grabamos en voz las cuatro monerías en los tres idiomas: catalán, ingles y castellano. El robot no entiende el formato WAV por eso hay que cambiarlo a MP3. Cuatro monerías: Mira como bailo. Mira como me pongo bizco. Mira como hago gimnástica. Mira como canto. […] Hemos realizado pruebas de todo desde el principio con el saludo hasta el final con la despedida, incluso las monerías en los tres idiomas. Estas pruebas las hemos realizado ya que esta todo grabado en voz lo que dice el Robot en catalán. Nos falta algunos puntos en ingles y castellano. La monería Mira como […] Hacemos grabaciones de las voces del Robot con el programa Sapis TTSapp. Podremos borrar la grabación del Robot si al final no es correcta. A partir de una hoja de calculo, por medio de columnas escribimos el nombre del archivo y si esta gravado o no. En algunos archivos hay que hacer el saludo inicial, […] Continuamos programando Snap 4 Arduino el guión realizado anteriormente. La estructura general ya esta realizada. Nos quedamos decidiendo que no es necesario apretar botones para indicar si es una sugerencia, reclamación, otra aportación. Solo dará instrucciones y un tiempo para que el usuario realice su aportación. Si es necesario que al final de la grabación […] Seguimos programando Snap 4 Arduino a partir del guión ya realizado anteriormente. Adquirimos un elemento que es un mini ordenador para hacer esta función Raspberry Pi2. No es un ordenador muy potente, pero sí lo suficiente para lo que necesitamos. También tiene salidas digitales para conectar sensores, motores, etc. El último día nos quedamos escogiendo […] Ya hemos adquirido una placa RTC reloj de tiempo real para que la persona que deja su incidencia pueda identificarse con un numero de referencia día/mes/hora. Con el tiempo necesitaremos un interruptor para poder apagar por la noche para que no consuma energía. Un problema es que el robot no puede ser autónomo porque necesita […] |
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