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Ya ha quedado resuelto el tema de ruido de los motores, es quitar tensión, apagar completamente los motores de los ojos y además esperar unos segundos.
Todas las monerías programadas.
Hemos creado una pieza que se llama aturat en la que se apagan luces, motores, etc e incluso limpia el display de letras.
la música que utilizaremos en el robot ya esta descargada.
Ahora hay que pensar en la estructura del robot. Que orden en las monerías. Con el programa Snap 4 Arduino y entre todos, pero el problema es que no conocemos muy bien esta estructura de ir apilando bloques.
 
Probamos el sonido con el movimiento del robot.
Hay que descargar algunas canciones para utilizarlas con las monerías que realizara el robot.
Con motivo de la semana de la innovación, nos hemos reunido algunas personas entre ellas: la escuela Daina Isard, Nuevos Artesanos, etc.
La escuela explico su experiencia con sus alumnos.
Nuevos Artesanos presento su último proyecto el robot Citi 7 21. Que acabaremos muy pronto porque nos falta programar alguna cosa más y encajar todos los elementos como el display, el micrófono, etc y hacer que todo funcione junto.
 
Una parte del equipo con un programa Sapis TT Sapp grabamos en voz las cuatro monerías en los tres idiomas: catalán, ingles y castellano. El robot no entiende el formato WAV por eso hay que cambiarlo a MP3.
Cuatro monerías:
- Mira como bailo.
- Mira como me pongo bizco.
- Mira como hago gimnástica.
- Mira como canto.
Otra parte del equipo ha programado la última monería que quedaba, mira como canto.
Al final de la sesión probamos el sonido con los movimientos que realizara el robot en cada monería.
 
Seguimos programando con Snap 4 Arduino más monerías.
La segunda monería es mira como me pongo bizco. Mover un ojo a 0º y el otro a 180º, pero el problema es que no se aprecia, por eso hay que apilar tres piezas con tres posiciones y además dar tiempo entre una posición y otra. También cambia de color aleatoria mente.
Alineando breve mente los motores de los ojos para ponerlo bizco.
La tercera monería es mira como hago gimnasia. Se desplaza a la izquierda y a la derecha, por eso se mueven los motores de las ruedas. También hará giros a la izquierda y a la derecha. Además de los movimientos de las ruedas, los ojos estarán rojos y parpadearan continuamente.
Un problema es que hay una mala conexión o un mal contacto con una de las ruedas. También parpadea continuamente el display.
  
Hoy empezamos programando con Snap 4 Arduino. Apilando bloques. Empezamos con las monerías que realizara nuestro robot Citi 7 21. Cuando el sensor de proximidad no detecte personas. Los ojos se pueden mover un máximo de 180º porque los cables son un impedimento. Mediante una pieza PICK RONDON puede cambiar el color de los ojos aleatoria mente.También hay otra pieza REPEAT para repetir las veces que deseamos.
Se puede desplazar a la izquierda o a la derecha moviendo motores de las ruedas. También puede girar a la izquierda o a la derecha. Por medio de los motores porque uno gira a una dirección y el otro a la otra dirección.
  
Necesitamos otro display porque nos da problemas otra vez.
Ya podemos reproducir música y voz, pero hay palabras que no se entienden bien y hay que cambiarlas.
Con un rotulador parecido a la madera corregimos algunas imperfecciones.
Entre todos programaremos por medio de bloques y con el programa Snap 4 Arduino. El código tendrá que ser muy exacto.
Un problema es que con el movimiento se caiga de la mesa por ejemplo. Una solución es colocar sobre un punto fijo para que no tenga desplazamiento grande.
Una idea es colocar dos baterías para tener más autonomía y además alimentar con 10 v necesarios para el amplificador.
  
Con el taladro hemos instalado el micrófono. Utilizando una broca de 10, entre el sensor y el display. Nos falta fabricar con la impresora 3D algo redondo para tapar los bordes de la madera. Hay que rebajar la madera para que encaste bien el micrófono en el robot. Comprobar si toca en la madera el micrófono cuando este todo instalado. Con una dremel cortamos la madera interior para encajar mejor el micrófono.
Utilizando el programa eSpeak hemos conseguido que hable nuestro robot. Además se puede regular la velocidad de la voz.
Todos decidimos que su nombre es Citi 7 21.
Hay dos posibilidades para que cante:
- Música gravada y reproducida.
- Cantar con su propia voz.
Cada cierto tiempo hay que recargar la batería.
 
Colocaremos el micrófono con el taladro. Utilizaremos una broca de punta de pala para madera. Entre el sensor y el display.
Seguimos con el audio. Buscamos una voz sintetizada, es decir, creada artificialmente, pero habla demasiado deprisa, por eso hay que solucionarlo. Habla tres idiomas ingles, castellano y catalán. Ya tenemos realizado el guión de lo que dirá nuestro robot.
Entre todos hemos decidido cambiar el nombre, es decir, no se llama Confi XXI. Hay que pensar en otro nombre. No hay nada decidido todavía.
 
Pruebas de sonido por eso con el micrófono dentro del robot gravamos para luego reproducir.
Encastar el micrófono en el robot para gravar mejor. Colocar con tornillos.
La madera es muy adecuada para el sonido se escucha mejor.
Soldamos los cables con estaño para probar los altavoces del robot.
Hay que buscar diferentes voces porque hay que elegir la voz o voces más adecuadas.
  
Hoy han empezado nuevas personas que tienen que elegir y los cuatro proyectos más votados se realizaran. Los jueves al igual que nuevos artesanos se reunirán de 17:30 a 19:30 h. Club makers dispondrá de un presupuesto que tendrán que gestionar ellos.
Un alumno se ha interesado de la placa solar de la smart city porque quiere hacer una casa domotica.
Nuevos artesanos continuara para acabar nuestro último proyecto Confi XXI. Solo nos falta la parte de sonido.
Un armario de herramientas nuevo para trabajar mejor en nuestro robot.
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