Nuevos Artesanos

Pegamos con silicona el aro, fabricado en impresora 3D, alrededor del sensor de proximidad.

Para colocar la funda hay que conectar los cables de los altavoces, los cables de los botones táctiles, los cables del sensor de proximidad PIR, es decir, conectar todos los cables de cada uno de los elementos que tiene el Robot.

Se escuchan muy bien los altavoces porque el Robot es de madera.

Antes de colocar la carcasa probamos y parece que hay algún pequeño problema, por eso hacemos pruebas parciales del programa para solucionar el pequeño problema.

En el display las frases largas aparecerán en dos lineas, pero las frases no pueden ser muy largas, por eso hay que simplificar.

Cuando espere que la persona apreté un botón aparecerá en la pantalla del display los tres números.

Nos hemos dividido en dos grupos y dividido las tareas.

Un grupo cambia el motor de la rueda porque no funciona correctamente.

Otro grupo ha grabado lo que dice el robot en ingles y castellano con el programa Sapis TTSapp y con Audacity cambiamos el formato Wav a MP3 porque no es compatible con el Arduino.

Problemas con el detector de presencia porque no funciona bien.

Cuando realice monerías puede que el idioma que aparece en la pantalla del display no sea la misma del audio porque lo hará aleatoria mente.

También hemos realizado pruebas después de cambiar el motor de la rueda.

Queremos cambiar la canción que se escucha en alguna monería.

Algunos problemas con la pantalla del display por eso hay que realizar algún ajuste.

Hacemos grabaciones  de las voces del Robot con el programa Sapis TTSapp.

Podremos borrar la grabación del Robot si al final no es correcta.

A partir de una hoja de calculo, por medio de columnas escribimos el nombre del archivo y si esta gravado o no.

En algunos archivos hay que hacer el saludo inicial, por ejemplo, en los tres idiomas por separado, unirlos por medio de un programa Audacity y después cambiar al formato a MP3 porque el Arduino tiene problemas para reconocer el otro formato.

La semana que viene queremos hacer una prueba del Robot completa, monerías, saludo inicial, etc.

Seguimos programando Snap 4 Arduino a partir del guión ya realizado anteriormente.

Adquirimos un elemento que es un mini ordenador para hacer esta función Raspberry Pi2. No es un ordenador muy potente, pero sí lo suficiente para lo que necesitamos. También tiene salidas digitales para conectar sensores, motores, etc.

El último día nos quedamos escogiendo idioma y si no pulsaba ningún botón volver al punto uno. La opción que escogemos es un mensaje de inicio que hace lo que dice este mensaje.

Cuando escogemos un idioma seguirá dando instrucciones en ese idioma.

Tendremos tres carpetas sugerencia pulse 1, reclamación pulse 2, otra aportación pulse 3. Otra vez si no pulsa ningún botón, utilizar mensaje de inicio.

Al final dará unas instrucciones de acércate, habla despacio, tienes dos minutos para realizar tu incidencia.

Es importante que el cronometro se reinicia a 0 cada vez que necesitemos tiempo.

Ya hemos adquirido una placa RTC reloj de tiempo real para que la persona que deja su incidencia pueda identificarse con un numero de referencia día/mes/hora.

Con el tiempo necesitaremos un interruptor para poder apagar por la noche para que no consuma energía.

Un problema es que el robot no puede ser autónomo porque necesita un ordenador. Una solución es una placa mini ordenador, además necesita una batería más potente.

Cada semana se retirara la tarjeta sin de memoria para recopilar las aportaciones de los usuarios del robot Citi 7 21.

Mediante piezas hay que programar a partir del guión que ya esta realizado con el programa Snap 4 Arduino.

Nos falta una pieza para activar el sensor de presencia.

Hay que fabricar una pieza doble. Esperar que haya una persona o el cronometro sea mayor de 300 segundos y poner el cronometro a o.

Si no detecta personas hace las cuatro monerías aleatoria mente.

Crear un bloque nuevo llamado monerías para encapsular las monerías para descomponer en bloques.

Si detecta personas se presenta y hay que elegir uno de los tres idiomas catalán, castellano o ingles, también esta la opción de no elegir que vuelve al principio. Además hay que dar algunos segundos para elegir. Si un botón ha sido apretado guardar idioma y seguir con este idioma.

También hay que crear un bloque nuevo llamado apretar botones para descomponer en bloques.