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Soldando cables

Soldamos los cables para mejorar conexiones, por eso utilizamos un circuito impreso. Acabaremos soldando todos los cables y colocando bridas para asegurar conexiones para que cuando desmontemos el Robot no se desconecten los cables.

Volvemos ha montar todo,probamos el funcionamiento de todo:

  • El display funciona.
  • Los ojos funcionan.
  • Las monerías funcionan.
  • Las ruedas funcionan.
  • El sonido funciona.
  • Los botones táctiles funcionan.
  • El sensor de presencia PIR funciona.

Hay que ajustar los botones táctiles porque dan algunos problemas.

Acabaremos haciendo un esquema para que sea más fácil el montaje de las conexiones.

 

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