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Pruebas decisivas

Pegamos con silicona el aro, fabricado en impresora 3D, alrededor del sensor de proximidad.

Para colocar la funda hay que conectar los cables de los altavoces, los cables de los botones táctiles, los cables del sensor de proximidad PIR, es decir, conectar todos los cables de cada uno de los elementos que tiene el Robot.

[…]

Cambio sensor de proximidad

Un problema que hay que resolver es dar tiempo al Robot para acabar de decir la frase. Por eso hay que saber que tarda el audio en cada archivo.

Colocar el nuevo sensor de proximidad PIR con silicona y con el potencimetro regularemos la distancia para que detecte la persona.

Probamos todo para asegurarnos que […]

Algunos elementos no funcionan

Nos hemos dividido en dos grupos y dividido las tareas.

Un grupo cambia el motor de la rueda porque no funciona correctamente.

Otro grupo ha grabado lo que dice el robot en ingles y castellano con el programa Sapis TTSapp y con Audacity cambiamos el formato Wav a MP3 porque no es compatible con el […]

Prueba completa

Hemos realizado pruebas de todo desde el principio con el saludo hasta el final con la despedida, incluso las monerías en los tres idiomas.

Estas pruebas las hemos realizado ya que esta todo grabado en voz lo que dice el Robot en catalán. Nos falta algunos puntos en ingles y castellano.

La monería Mira como […]