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Desmontando altavoces

Los dos leds de los ojos eran diferentes por eso se ha vuelto ha soldar los cables y se ha colocado otra vez.

Hemos conseguido dos altavoces más potentes por eso desmontamos y dentro hay un circuito impreso, amplificador y regulador del transformador. Una idea es colocarlos en los laterales.

Tenemos un micrófono que hay […]

Solucionando el tema de sonido

En una tarjeta de memoria se almacenara el sonido por eso hay que colocarla más accesible.

Necesitamos un micrófono con un amplificador que colocaremos donde queramos.

Necesitamos también altavoces más grandes o más potentes porque necesitamos más volumen. Que colocaremos en los laterales o delante y desmontamos las cubiertas. Además necesitamos un amplificador.

Nuestro robot […]

Los ojos de nuestro robot

Continuamos con nuestro robot. Por eso taladrar para colocar los leds que hacen de ojos.

Primeras pruebas de los motores con los leds de los ojos. Cambian de color y giran 180 º.

Los motores de los ojos tienen dos velocidades. Una más deprisa y otra más lenta.

Los leds necesitan una resistencia para que […]

Seguimos con el Robot

Falta poco para acabar las dos maquetas. Solo en una de ellas la parte electrónica. Encargadas por el ayuntamiento de Barcelona. También han encargado unas maletas con ruedas para transportarlas más fácilmente.

Algunas mejoras como por ejemplo sujetar las tapas de los containes con bridas, las farolas llevan un potenciometro para poder variar la referencia […]

Probamos motores

Decidimos colocar, los motores, los leds, etc, en un soporte de aluminio.

Hemos soldado los cables con el led y la hélice.

Hoy hemos pegado algunas piezas con silicona de la ciudad inteligente, pero algunos se despegan, por eso hemos utilizado tornillos con un taladro y destornillador.

Pruebas con los leds y motores de los […]

¿Cómo colocar los ojos?

Ya esta hecho de madera la parte decorativa. En forma de radio capilla.

Hay que pensar como sujetar los dos motores de los ojos. Sólo puede girar 90 grados los ojos, porque se pueden romper los cables. Hay que decidir si encastarlos o sacarlos por fuera del robot. Por eso probaremos en cartón para más […]

Probando el movimiento de nuestro prototipo

Tenemos nuevos elementos:

Ruedas fabricadas con la impresora 3D. Motores para las ruedas. Arduino Mega que el celebro es más potente y también su memoria. Contiene más salidas y entradas.

Pegamos con silicona la parte blanca con la naranja de la rueda.

Hay que hacer dos herranuras en el faldón para que pasen dentro las […]

¿Cómo mover nuestro robot?

Empezamos haciendo la base de nuestro robot con cartón. En principio las medidas son 28×18 cm.

Estamos pensando entre todos el sistema que colocaremos para mover un poco el robot:

Una idea es colocar tres bolas y una rueda motorizada. Dos ruedas y una bola. Tres ruedas y de ellas sólo una motorizada. Tres ruedas […]

¿Bolas o ruedas?

Ya hemos conseguido las bolas que se colocan debajo que hará que se mueva nuestro robot.

Para los ojos necesitaremos unos soportes para sujetar los motores que hacen moverse a los ojos.

Una idea es colocar doble pared delantera para que cuando extraigamos la cubierta exterior, que solo tendrá función decorativa, podremos trabajar mejor la […]

Prototipo en cartón

Estamos realizando nuestro primer prototipo en cartón y con pistola de silicona pegaremos nuestro robot.

Hemos conseguido algunos elementos:

Leds de colores o RGB. Motores para los ojos. Display.

Colocaremos un sistema de botones de colores con sensores táctiles para que el usuario pueda elegir primero el idioma catalán, castellano o ingles y a continuación […]