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Pruebas decisivas

Pegamos con silicona el aro, fabricado en impresora 3D, alrededor del sensor de proximidad.

Para colocar la funda hay que conectar los cables de los altavoces, los cables de los botones táctiles, los cables del sensor de proximidad PIR, es decir, conectar todos los cables de cada uno de los elementos que tiene el Robot.

[…]

Cambio sensor de proximidad

Un problema que hay que resolver es dar tiempo al Robot para acabar de decir la frase. Por eso hay que saber que tarda el audio en cada archivo.

Colocar el nuevo sensor de proximidad PIR con silicona y con el potencimetro regularemos la distancia para que detecte la persona.

Probamos todo para asegurarnos que […]

Algunos elementos no funcionan

Nos hemos dividido en dos grupos y dividido las tareas.

Un grupo cambia el motor de la rueda porque no funciona correctamente.

Otro grupo ha grabado lo que dice el robot en ingles y castellano con el programa Sapis TTSapp y con Audacity cambiamos el formato Wav a MP3 porque no es compatible con el […]

Prueba completa

Hemos realizado pruebas de todo desde el principio con el saludo hasta el final con la despedida, incluso las monerías en los tres idiomas.

Estas pruebas las hemos realizado ya que esta todo grabado en voz lo que dice el Robot en catalán. Nos falta algunos puntos en ingles y castellano.

La monería Mira como […]

Grabando las voces

Hacemos grabaciones de las voces del Robot con el programa Sapis TTSapp.

Podremos borrar la grabación del Robot si al final no es correcta.

A partir de una hoja de calculo, por medio de columnas escribimos el nombre del archivo y si esta gravado o no.

En algunos archivos hay que hacer el saludo inicial, […]

Numero de referencia

Continuamos programando Snap 4 Arduino el guión realizado anteriormente. La estructura general ya esta realizada.

Nos quedamos decidiendo que no es necesario apretar botones para indicar si es una sugerencia, reclamación, otra aportación. Solo dará instrucciones y un tiempo para que el usuario realice su aportación. Si es necesario que al final de la grabación […]

Mensaje inicial

Seguimos programando Snap 4 Arduino a partir del guión ya realizado anteriormente.

Adquirimos un elemento que es un mini ordenador para hacer esta función Raspberry Pi2. No es un ordenador muy potente, pero sí lo suficiente para lo que necesitamos. También tiene salidas digitales para conectar sensores, motores, etc.

El último día nos quedamos escogiendo […]

Visitando el parque

Hoy hemos visitado el parque de la infanta para que entre e todos pensemos en nuevas ideas para mejorar y aprovechar el espacio.

El grupo se ha dividido en cuatro grandes áreas:

Medio ambiente Convivencia Cultura y participación Deportes

Una condición es utilizar una placa Whitecat, nuevas tecnologías en las cosas como papeleras, farolas, etc.

[…]

Programando nuestro guión

Ya hemos adquirido una placa RTC reloj de tiempo real para que la persona que deja su incidencia pueda identificarse con un numero de referencia día/mes/hora.

Con el tiempo necesitaremos un interruptor para poder apagar por la noche para que no consuma energía.

Un problema es que el robot no puede ser autónomo porque necesita […]

Solucionado el problema de ruido de los motores

Ya ha quedado resuelto el tema de ruido de los motores, es quitar tensión, apagar completamente los motores de los ojos y además esperar unos segundos.

Todas las monerías programadas.

Hemos creado una pieza que se llama aturat en la que se apagan luces, motores, etc e incluso limpia el display de letras.

la música […]